Untuk masa yang lama, batang dan ranting digunakan sebagai penekan, dan tali tali adalah engsel. The forseps pertama dengan rod paksi dicipta, nampaknya, walaupun dalam Neolitik - lebih daripada lima ribu tahun lalu. Kemudian mereka terbuat dari kayu (mungkin dibakar untuk memberi lebih banyak kekerasan). Dalam zaman tembaga dan gangsa, banyak alat perhiasan mini muncul. Masa kejayaan tukang besi juga datang pada masa itu, dan di perbatasan anda tidak boleh melakukan tanpa penjepit.
Teknologi baru menghasilkan alat baharu. Sesetengah penemuan masih menjadi misteri: contohnya, jenis alat perubatan keluli yang hampir moden dari zaman Rom Purba. Pada Zaman Pertengahan, kejuruteraan dengan murah hati membekalkan Inquisition Besar dengan alat penyeksaan. Ukiran tahun-tahun dari segi pelbagai produk yang dipersembahkan bersaing dengan katalog semasa. Tetapi bermula dari Renaissance, naib dan tang lebih banyak permintaan oleh mekanik: tukang besi, tukang emas, pembina mesin.
Pada abad ke-19, sistem multi-pautan yang rumit muncul: penarik cincin snap, pemotong wayar, pemotong, dan sebagainya. Terdapat banyak alat universal, tetapi universal adalah dalam kerangka kekhususan profesional. Sebagai contoh, tang tukang kayu dibuat pada masa yang sama dengan tukul, kapak kecil, tang, pemutar skru, pemotong kuku dan pemotong wayar.
Dalam pembuatan tang, orang Eropah sering menggunakan pemutus, orang Amerika membuat "multi-linkage" dari stamping. Yang pertama lebih kuat, yang kedua lebih mudah. By the way, abad yang lalu, banyak produk telah dibuat jauh lebih dipercayai daripada yang ada sekarang. Sebagai contoh, "tang yang tak tergoyahkan", yang tuasnya tidak bertindih, seperti sekarang, tetapi masuk ke dalam satu sama lain, membentuk reka bentuk simetris. Tetapi siapa yang mengingati teknologi itu sekarang!